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隨著城市人口和汽車保有量的不斷增加，停車問題日益突出。擁擠的城市路邊停車位及一些狹小車位對駕駛員的泊車技術提出了很高的要求。自動泊車系統(tǒng)通過多個不同類型的超聲波雷達傳感器獲取泊車空間信息，識別有效停車位，在找到有效車位并征得駕駛員同意后，接管車輛控制權，自動將車輛安全、平穩(wěn)、高效的泊入車位，是一種具有L3級智能化水平的駕駛輔助技術，深受整車企業(yè)和用戶的青睞，市場潛力巨大。 目前國內尚無自主研發(fā)的自動泊車系統(tǒng)應用于量產車型，關鍵技術受制于國外。本項目通過8年的持續(xù)自主研發(fā)，先后開發(fā)出語音輔助泊車系統(tǒng)、半自動泊車系統(tǒng)、全自動泊車系統(tǒng)，申請發(fā)明專利30多件，已獲得授權發(fā)明專利20多件，掌握了全自動泊車系統(tǒng)的高效高精度尋庫、路徑規(guī)劃與跟蹤控制、泊車區(qū)域障礙物智能識別、高可靠環(huán)境適應性、“車速-轉向-制動-變速器檔位”協同控制技術、泊車控制器設計、系統(tǒng)集成與標定等核心技術，已在國產自主品牌車型完成標定和測試。